1,、他勵(lì)直流電機(jī)

勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī),，永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激直流電機(jī),，一般直接稱作勵(lì)磁方式為永磁,。

2、并勵(lì)直流電機(jī)

并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),，作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電,；作為并勵(lì)電動機(jī)來說,，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動機(jī)相同,。

3,、串勵(lì)直流電機(jī)

串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源,。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流,。

4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組,。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵(lì),。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì),。

不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性,。一般情況直流電動機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式,直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式,、并勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式,。